码垛机器人

工业码垛机器人是替代传统人工转移码垛作业的一种自动化设备，它可以战胜恶劣环境对出产的影响，削减人工的运用，保证工人的安权，还可以协助工厂节省出产成本，进步出产功率和产品质量。在其开展前史短短十几年便成为工厂里遍及设备，可见其实用性。工业码垛机器人的体系组成和产品特色有：

1、驱动体系：给每个关节即每个运动自由度安顿传动设备，使机器人运动起来。

2、机械结构体系：由机身、手臂、结尾操作器材组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械体系。

3、传感体系：获取内部和外部环境状况中有含义的信息，进步了机器人的机动性、适应性和智能化水准。

4、人机交互体系：人与机器人进行联络和参加机器人操控的设备。

5、操控体系：依据机器人的作业指令程序以及从传感器反应回来的信号，分配机器人的执行机构去完结规则的运动和功用。

二、产品特色

1、可靠性强，正常运转时刻长;该工业码垛机器人巩固奈用，运用零部件数量少，可靠性强、保护距离时刻长;

2、速度快操作周期时刻短;优化了机器人的加减速功能，使机器人作业循环时刻缩短;

3、精度高零件出产质量安稳;具有较高的轨道精度和重复定位精度;

5、巩固奈用合适恶劣出产环境，防护等级较高，可蒸汽清洗。

6、通用性柔性化集成和出产;类型均可倒置装置。

码垛机器人